SYSTÈME LIDAR
Le système Lidar est basé sur trois composantes principales :
MOYENS
DISTANCE MÈTRE-LASER
ALTOA utilise actuellement le LMS-Q560, un de derniers scanners développés par RIEGL utilisant les dernières techniques de traitement numérique du signal pour répondre aux exigences les plus pointus en matière de relevé laser.
La nouvelle caractéristique de ce scanner c’est le « Full Waveform » ou « retour complet de l’onde », qui permet d’avoir une multitude de retour d’échos à partir d’un faisceau envoyé.
Ce nombre d’échos augmente avec la complexité géométrique des objets rencontrés (typiquement les grands arbres tropicaux).
| Type et marque | LMS-Q560 RIEGL |
| Longueur d’onde du laser | Proche infrarouge |
| Moyen de balayage | Miroir rotatif |
| Fréquence de balayage | Paramétrable de 10 à 160 scan/s |
| Angle de balayage | Paramétrable jusqu’à 60° |
| Fréquence d’impulsion | 240 000 Hz |
| Emq | 10 mm |
| Angle de divergence | < 0.5 mrad |
| Portée | 30 à 1800 m |
| Nombre d’échos mesurés | Illimités (Retour de l’onde complet) |
| Intensité mesurée | Pour chaque signal d’écho, une grande résolution de 16 bit est fournie |
MOYENS
SYSTÈME DE POSITIONNEMENT ET D'ORIENTATION
Applanix : Postrack AV 510
Applanix correspond à la solution de navigation. Au final, cette solution nous fournira :
- La position (latitude, longitude, altitude)
- L'attitude de la plate-forme (roulis, tangage, lacet)
Ce système est composé d'une centrale inertielle, de GPS et des logiciels adéquats.
Caractéristiques de la centrale inertielle :
| Nom | Sagem 33BM61-40-03 |
| Fréquence | Proche infrarouge |
| Précision | 0.005° en roulis et tangage, 0.008° en lacet |
| Attitude angulaire | Illimitée |
| Capacités | 1000 °/s pour les gyroscope + 40 g pour les accéléromètres |
GNSS (Global Navigation Satellite System)
Le GPS utilisé par ALTOA est un GPS APPLANIX – (Low Gain, 26dB, Applanix GPS, Antenna Airborne), les données sont couplées en post-traitement avec celles du laser et de la centrale inertielle.
Le GPS est bi-fréquence et fonctionne en mode cinématique différentiel avec d'autres antennes au sol (pivots) situées sur des points connus en coordonnées planes et en altitude dans le système altimétrique local.
Caractéristiques :
| Type et marque | POSTrack AV 510 Parts APPLANIX |
| Fréquence du GPS | 5 Hz |
| Précision de la mesure de la position (x, y, z) | 2 cm |
| Signaux | Illimitée |
GPS VUESTAR - NAVCOM
Il n’est pas évident dans un milieu difficile comme l’Amazonie de trouver toujours à proximité un point GPS connu, accessible et nécessaire pour le post-traitement de la solution de navigation.
Pour s’affranchir à cette problématique, ALTOA s’est équipé en 2009 d’un récepteur GPS VueStar capable de fournir une précision décimétrique en temps réel sans station de base.
VueStar délivre une précision de navigation décimétrique en temps réel grâce à la combinaison de la qualité du senseur NavCom bi-fréquences avec le réseau StarFire de NavCom, un système d’augmentation de précision basé sur du différentiel global (GSBAS : Global Satellite Based Augmentation System).
ALTOA, Spécialisé en prise de vue aérienne et acquisition Lidar est soutenue par l’union européenne.
Son matériel de pointe a été cofinancé par les fonds FEDER.